O Learjet 24 é o segundo modelo de produção da família Lear — sucessor direto do Learjet 23 (1964), que foi o primeiro jato executivo civil produzido em série na história. Bill Lear partiu do projeto suíço P-16 (caça FFA) e adaptou o airframe e a asa para uso civil. O 24 corrigiu defeitos do 23 (sistema pressurização, controles, FAR Part 25 compliance) e estabeleceu o padrão técnico que definiria toda a era light jet das décadas seguintes — incluindo Lear 25, 35, 31 e até a linha midsize 55. Sem o Lear 24, não existiria categoria 'biz jet' como conhecemos hoje.