Linhagem desde 1948 — design Ted Smith do Aero Commander 500
A linhagem Aero/Twin Commander começou em 1948 com o Aero Commander 520, projeto do engenheiro Ted Smith (que depois criou o Aerostar 600). A versão pistão atravessou o Aero Commander 500/560/680 nas décadas de 1950-60, e a turbinização chegou em 1964 com o Turbo Commander 680T. O 690 foi lançado em 1973 sob a Rockwell International com motorização Garrett TPE331-5 atualizada e fuselagem refinada, e foi o turboélice de maior sucesso comercial da família. Foram produzidas aproximadamente 950 unidades das variantes 690 (690, 690A, 690B) entre 1973 e 1982.